El RF-S 3.9mm f/3.5 STM Dual Fisheye está impulsado por un motor paso a paso de tipo engranaje (STM) con un mecanismo de enfoque automático de doble lente, que mueve las lentes izquierda y derecha al unísono. Esto hace que el enfoque automático sea tan sencillo de operar como con una lente común. El anillo de control/enfoque electrónico y el interruptor de ajuste de la diferencia de enfoque izquierda-derecha mejoran el funcionamiento al permitir el ajuste de la diferencia de enfoque izquierda-derecha.El enfoque automático funciona únicamente en sujetos dentro del círculo de imagen del lente izquierdo. Además, Servo AF no está disponible. Antes de grabar una película, debe ajustar el enfoque a One-Shot AF o al enfoque manual.